课程介绍

2024版黑马集成电路应用开发(含嵌入式)课程以软硬件协同开发为核心，聚焦集成电路与嵌入式系统的前沿技术应用，培养复合型开发人才。课程主要特点如下：

‌一、课程模块与技术方向‌

1. ‌软件技术体系(占比约85%)‌

   • 嵌入式系统开发：涵盖FreeRTOS移植、单片机应用开发等核心内容‌
   • 智能算法开发：融合机器视觉技术，结合AI硬件开发场景‌
   • 计算机原理实践：重点突破数字信号处理与系统架构设计‌

2. ‌硬件技术体系(占比约15%)‌

   • 集成电路设计：包含模拟电路开发、传感器数据融合技术(QMI8685A陀螺仪应用等)‌
   • 硬件协同开发：涉及运算放大器、压力传感等器件与嵌入式系统的集成应用‌

‌二、课程特色‌

• ‌行业级项目实战‌
  通过陀螺仪控制游戏开发、智能手表原型设计等项目，实现传感器数据与嵌入式系统的深度整合‌
• ‌技术深度拓展‌
  探索嵌入式模拟电路与计算机原理的融合创新，强化信号处理与智能控制的技术闭环‌
• ‌师资团队优势‌
  由厦门大学特邀讲师与开放原子开源基金会银牌讲师联合授课，课程内容对标企业岗位需求‌

‌三、就业竞争力培养‌
课程设置覆盖企业主流技术栈，重点培养以下能力：

• 嵌入式系统软硬件协同开发能力‌
• 集成电路设计与计算机原理的融合创新能力‌
• 基于FreeRTOS的实时操作系统开发经验‌

该课程通过15%硬件技术+85%软件技术的黄金比例设计，构建从传感器控制到AI算法部署的全栈能力体系‌，适用于智能制造、物联网、消费电子等领域的应用开发岗位需求。

课程目录

15-035-2024版黑马集成电路应用开发(含嵌入式)课程/
│├─01阶段：模拟电路,计算机原理
│├─02阶段：C语言编程
│├─03阶段：STC8增强型单片机开发
│├─04阶段：Python与上位机开发
│├─05阶段：GD32开发
│├─06阶段：lvgl开发
│├─07阶段：JieLi_AC79开发
│├─08阶段：Linux驱动（ros）
│├─09阶段：机器狗项目
│├─【在线版】24年嵌入式课件

详细目录

│01阶段：模拟电路,计算机原理/
││├─模拟电路
││├─视频
││├─计算机组成原理
││模拟电路/
│││├─01_课程背景简介.mp4 17.2MB
│││├─02_电流是如何产生的.mp4 17MB
│││├─03_电流的单位和方向.mp4 24.8MB
│││├─04_直流电和交流电.mp4 15.8MB
│││├─05_电压的概念.mp4 37.7MB
│││├─06_直流电源使用简介.mp4 18.6MB
│││├─07_小实验：直流电源.mp4 16MB
│││├─08_小实验：电压和电流的关系.mp4 22.4MB
│││├─09_小实验：led灯的电压和电流.mp4 14.6MB
│││├─10_欧姆定律.mp4 15MB
│││├─11_欧姆定律串并联的计算.mp4 11.3MB
│││├─12_根据数据手册计算电阻值.mp4 51.9MB
│││├─13_安全电压.mp4 34.3MB
│││├─14_电阻器入门.mp4 40.1MB
│││├─15_电阻的3个重要参数.mp4 43.8MB
│││├─16_电容器.mp4 55.1MB
│││├─17_电容的正负极.mp4 15.9MB
│││├─18_超级电容.mp4 33.6MB
│││├─19_电和磁的关系.mp4 34.3MB
│││├─20_电感阻止电流的突变.mp4 33.3MB
│││├─21_保险丝和熔断器.mp4 44.3MB
│││├─22_连接器.mp4 35.8MB
│││├─23_蜂鸣器.mp4 32.6MB
│││├─24_万用表测电阻.mp4 45.2MB
│││├─25_万用表测电压.mp4 24MB
│││├─26_万用表测电容和测短路.mp4 25MB
│││├─27_万用表测电流.mp4 20.1MB
│││├─28_ circuitjs的使用.mp4 60.2MB
│││├─29_毫安时和毫瓦时.mp4 43.1MB
│││├─30_电池和容量概念.mp4 24.4MB
│││├─31_欧姆定律和电阻串并联仿真.mp4 26.5MB
│││├─32_电容器和电感器的仿真.mp4 14.4MB
│││├─33_电感和电容组成开关电源.mp4 34MB
│││├─34_分压器可变电阻和电位器仿真.mp4 67.7MB
│││├─35_电学的几个重要定律.mp4 24.7MB
│││├─36_继电器原理.mp4 46.9MB
│││├─37_三极管原理.mp4 56MB
│││├─38_三极管的仿真实验.mp4 28.9MB
│││├─39_非接触测电笔.mp4 63.3MB
│││├─40_三极管的放大倍数.mp4 34.2MB
│││├─41_数据手册.mp4 57.4MB
│││├─42_NE555原理图绘制01.mp4 31.7MB
│││├─43_ne555的触发和触发控制.mp4 29.6MB
│││├─44_双稳态触发器概念.mp4 29.4MB
│││├─45_双稳态触发器的变化过程.mp4 18.1MB
│││├─46_ne555添加双稳态触发器.mp4 28.2MB
│││├─47_ne555外围电路的设计.mp4 75.7MB
│││├─48_模拟电路制作电子琴的原理.mp4 50.1MB
│││├─49_NE555的硬件创作.mp4 18.1MB
│││├─50_嘉立创EDA.mp4 100.2MB
│││├─51_原理图和PCB设计.mp4 61.5MB
│││├─52_提交订单生产的流程.mp4 58.4MB
│││├─53_人体感应控制器.mp4 117.5MB
│││├─54_感应控制器的布线.mp4 36.4MB
│││├─55_电子琴的原理图绘制.mp4 102.5MB
│││├─56_电子琴pcb的绘制.mp4 114.1MB
│││├─附：思维导图使用.mp4 58.1MB
│││├─附：语雀使用.mp4 30.6MB
││视频/
│││├─01_元器件简介.mp4 44.1MB
│││├─02_开天斧开发板介绍.mp4 25.3MB
│││├─03.mp4 93.6MB
│││├─04_如何点灯.mp4 54.5MB
│││├─05_板子测试方法.mp4 19.9MB
│││├─06_扩展板上点灯.mp4 20MB
││计算机组成原理/
│││├─01_课程背景介绍.mp4 27.4MB
│││├─02_学习步骤.mp4 26.2MB
│││├─03_计算机历史回顾.mp4 48.6MB
│││├─04_位值计数法.mp4 48.7MB
│││├─05_十进制和二进制.mp4 67.4MB
│││├─06_二进制的运算.mp4 22.2MB
│││├─07_常见的容量单位.mp4 38MB
│││├─08_二进制表示文字.mp4 43.2MB
│││├─09_Unicode编码.mp4 8.3MB
│││├─10_二进制存储图片.mp4 75.8MB
│││├─11_声音的二进制存储.mp4 17MB
│││├─12_视频文件的二进制存储.mp4 23.8MB
│││├─13_与门电路的搭建.mp4 51.1MB
│││├─14_或门电路的搭建.mp4 13.5MB
│││├─15_非门和异或门电路搭建.mp4 20.8MB
│││├─16_用基础门电路可以搭建任意电路.mp4 21.1MB
│││├─17_与门电路的原理图.mp4 47.5MB
│││├─18_或门异或门的原理图.mp4 28.2MB
│││├─19_门电路pcb的设计.mp4 56.5MB
│││├─20230821_234409-0-2.gif 16.9KB
│││├─20_半加器电路的搭建.mp4 42.3MB
│││├─21_全加器电路搭建.mp4 106.3MB
│││├─22_搭建8位的加法器.mp4 59.9MB
│││├─23_改造加法器电路的输入和输出.mp4 31.8MB
│││├─24_下拉电阻修复加法器的bug.mp4 62.9MB
│││├─25_计算机溢出的问题.mp4 53MB
│││├─26_补码的计算方法.mp4 45.7MB
│││├─27_乘法和除法电路的实现原理.mp4 53.9MB
│││├─28_系统的加减乘除组件.mp4 30.6MB
│││├─29_电路记忆数据的原理.mp4 42.7MB
│││├─30_用锁存器记录一个bit.mp4 32.2MB
│││├─31_用8个锁存器搭建一个8位寄存器.mp4 28.1MB
│││├─32_使用元器件数量的计算.mp4 16.3MB
│││├─33_时钟的概念.mp4 92.2MB
│││├─34_带有边缘触发的寄存器的实现.mp4 19.4MB
│││├─35_利用继电器构建一个驱动器.mp4 32.6MB
│││├─36_优化内存的走线.mp4 48.8MB
│││├─37_内存单元格的构建.mp4 41.3MB
│││├─38_构建内存单元格和内存地址.mp4 72.3MB
│││├─39_内存条的堆叠工艺.mp4 77.2MB
│││├─40_计算机系统里面的重要概念.mp4 27.2MB
│││├─41_构建一个好用的8位寄存器.mp4 39.8MB
│││├─42_构建一个ALU模块.mp4 39MB
│││├─43_搭建CPU的内部ALU.mp4 80.1MB
│││├─44_搭建计算机的外部内存.mp4 75.8MB
│││├─45_计算机系统搭建粗稿.mp4 86.6MB
│││├─46_手动版本计算机一代.mp4 19.4MB
│││├─47_手动版本计数器二代.mp4 76.5MB
│││├─48_修复一个短路的小细节.mp4 84MB
│││├─49_手动完成计算机程序的执行.mp4 57.8MB
│││├─50_显卡和显存工作的原理.mp4 65.3MB
│││├─51_显示器驱动程序原理.mp4 36.9MB
│││├─52_查找表的工作原理.mp4 21.8MB
│││├─53_增加CPU的控制单元.mp4 74.7MB
│││├─54_CPU的控制器实现.mp4 104.2MB
│││├─55_自动CPU的完成.mp4 61.3MB
│││├─56_ip核，后门和漏洞.mp4 64.8MB
│││├─57_高性能cpu技术.mp4 41.5MB
│││├─58_杂项知识点.mp4 79.9MB
│││├─附：复习01.mp4 38.3MB
│02阶段：C语言编程/
││├─day01
││├─day02
││├─day03
││├─day04
││├─day05
││├─day06
││day01/
│││├─视频
│││视频/
││││├─10_可移植类型.mp4 32.4MB
││││├─11_常量&系统中定义的常量.mp4 64.7MB
││││├─12_进制表示.mp4 87.2MB
││││├─13_上午小结.mp4 8.5MB
││││├─14_原码&反码&补码.mp4 50.5MB
││││├─15_输出函数printf&占位符.mp4 80.8MB
││││├─16_scanf输入函数.mp4 24.6MB
││││├─17_圆的周长&面积计算.mp4 25.2MB
││││├─18_算数运算符.mp4 41.1MB
││││├─19_赋值运算符.mp4 19.6MB
││││├─1_C语言简介.mp4 33.4MB
││││├─20_比较运算符.mp4 16.2MB
││││├─21_逻辑运算符.mp4 72.9MB
││││├─22_今日总结.mp4 28.2MB
││││├─2_C语言编程环境.mp4 73.8MB
││││├─3_C代码块设置.mp4 16.7MB
││││├─4_HelloWorld程序解析&注释｛｝.mp4 28.8MB
││││├─5_变量的语法.mp4 72.4MB
││││├─6_标识符命名规则.mp4 26.7MB
││││├─7_char类型.mp4 36MB
││││├─8_布尔类型.mp4 18.1MB
││││├─9_数据类型的长度.mp4 46.1MB
││day02/
│││├─视频
│││视频/
││││├─10_if&ifelse示例.mp4 50.4MB
││││├─11_三元运算符.mp4 21.2MB
││││├─12_天猫购物案例.mp4 75MB
││││├─13_天猫购物案例优化版.mp4 24.6MB
││││├─14_switch案例.mp4 42.5MB
││││├─15_分支的综合案例.mp4 76.3MB
││││├─16_while&do_while循环.mp4 44.4MB
││││├─17_死循环.mp4 51.5MB
││││├─18_循环嵌套.mp4 50.2MB
││││├─19_break关键字.mp4 31.3MB
││││├─1_作业练习.mp4 94.7MB
││││├─20_continue关键字.mp4 13.1MB
││││├─21_goto关键字.mp4 17.4MB
││││├─2_与运算.mp4 29.3MB
││││├─3_或&异或运算.mp4 11.7MB
││││├─4_取反运算.mp4 19.6MB
││││├─5_左移&右移运算符.mp4 47.6MB
││││├─6_位移运算示例.mp4 47.4MB
││││├─7_位移运算综合练习.mp4 125MB
││││├─8_类型转换.mp4 51.9MB
││││├─9_上午总结.mp4 15.5MB
││day03/
│││├─视频
│││视频/
││││├─0_作业练习[caizy.com].mp4 137.2MB
││││├─10_指针变量的定义和使用[caizy.com].mp4 67MB
││││├─11_const修饰指针变量的使用[caizy.com].mp4 40.6MB
││││├─12_指针的大小[caizy.com].mp4 23.6MB
││││├─13_指针的步长[caizy.com].mp4 57.5MB
││││├─14_野指针与空指针[caizy.com].mp4 33.9MB
││││├─15_多级指针[caizy.com].mp4 70.3MB
││││├─16_值传递&址传递[caizy.com].mp4 44.3MB
││││├─17_函数指针[caizy.com].mp4 60.8MB
││││├─18_今日总结[caizy.com].mp4 31.2MB
││││├─1_函数的概述[caizy.com].mp4 43.5MB
││││├─2_无参无返回值函数[caizy.com].mp4 36.8MB
││││├─3_有参无返回值&有参有返回值函数[caizy.com].mp4 26.3MB
││││├─4_函数的声明&案例[caizy.com].mp4 44.7MB
││││├─5_局部变量&全局变量[caizy.com].mp4 32.2MB
││││├─6_多文件编程[caizy.com].mp4 98MB
││││├─7_extern关键字[caizy.com].mp4 26.1MB
││││├─8_指针的概念[caizy.com].mp4 37.9MB
││││├─9_上午总结[caizy.com].mp4 38.6MB
││day04/
│││├─视频
│││视频/
││││├─10_上午小结.mp4 13.3MB
││││├─11_字符串输入输出.mp4 22.3MB
││││├─12_字符指针&字符串库函数.mp4 119.6MB
││││├─13_字符串案例.mp4 40.8MB
││││├─14_结构体的定义&使用.mp4 63.8MB
││││├─15_结构体值传递&址传递.mp4 33.4MB
││││├─16_共用体.mp4 54.4MB
││││├─17_枚举.mp4 34.7MB
││││├─18_typedef关键字.mp4 34.2MB
││││├─19_今日总结.mp4 33.8MB
││││├─1_回顾.mp4 41.9MB
││││├─2_作业练习.mp4 99.6MB
││││├─2_数组的使用.mp4 47.3MB
││││├─3_数组求最大值.mp4 22.3MB
││││├─3_数组的初始化及名字的含义.mp4 56.1MB
││││├─4_数组案例.mp4 45.9MB
││││├─5_回调函数.mp4 53.1MB
││││├─6_数组和指针.mp4 57.3MB
││││├─7_指针数组.mp4 43.7MB
││││├─8_数组名做参数传递.mp4 33.3MB
││││├─9_字符串与字符数组的关系.mp4 38.7MB
││day05/
│││├─视频
│││视频/
││││├─10_链表的实现（打印输入&删除节点）[菜鸟自学网][caizy.com].mp4 143.3MB
││││├─11_链表的实现（更新节点）[菜鸟自学网][caizy.com].mp4 34.3MB
││││├─12_智能门锁管理系统简介[菜鸟自学网][caizy.com].mp4 26.3MB
││││├─13_欢迎界面[菜鸟自学网][caizy.com].mp4 45.8MB
││││├─14_管理界面&密码管理界面[菜鸟自学网][caizy.com].mp4 71.4MB
││││├─15_密码存储链表头文件声明[菜鸟自学网][caizy.com].mp4 27.6MB
││││├─1_作业练习1[菜鸟自学网][caizy.com].mp4 189.8MB
││││├─2_作业练习2[菜鸟自学网][caizy.com].mp4 19.8MB
││││├─3_内存分布介绍[菜鸟自学网][caizy.com].mp4 43.1MB
││││├─4_堆内存的使用[菜鸟自学网][caizy.com].mp4 58.8MB
││││├─5_内存分布代码分析[菜鸟自学网][caizy.com].mp4 35.6MB
││││├─6_链表介绍[菜鸟自学网][caizy.com].mp4 46MB
││││├─7_链表的实现（节点创建&增删改查函数声明）[菜鸟自学网][caizy.com].mp4 14.9MB
││││├─8_链表的实现（节点的添加）[菜鸟自学网][caizy.com].mp4 130.7MB
││││├─9_上午总结[菜鸟自学网][caizy.com].mp4 10.3MB
││day06/
│││├─视频
│││视频/
││││├─1_添加密码.mp4 175MB
││││├─2_需求变更（添加密码）.mp4 101.3MB
││││├─3_删除密码（界面）.mp4 47.6MB
││││├─4_删除密码（链表删除）.mp4 76.2MB
││││├─5_删除所有密码（界面+链表删除）.mp4 73MB
││││├─c语言总结.mp4 13MB
│03阶段：STC8增强型单片机开发/
││├─day01
││├─day02
││├─day03
││├─day04
││├─day05
││├─day06
││├─day07
││├─day08
││├─day09
││├─day10
││├─day11
││├─day12
││├─day13
││├─day14
││├─day15
││├─day16
││├─day17
││day01/
│││├─Video
│││Video/
││││├─00_课程简介.mp4 70MB
││││├─01_STC系列产品介绍.mp4 89MB
││││├─02_MCU的CPU和外设关系.mp4 31.3MB
││││├─03_Keil软件的安装与激活.mp4 50.6MB
││││├─04_Keil创建第一个STC8工程.mp4 30MB
││││├─05_Keil编写代码及烧录流程.mp4 70.7MB
││││├─06_IO模式配置.mp4 205.8MB
││day02/
│││├─Video
│││Video/
││││├─00_知识回顾.mp4 59.3MB
││││├─01_IO模式_高阻输入&开漏输出.mp4 70MB
││││├─02_软延时操作.mp4 54.1MB
││││├─03_点灯_通过寄存器实现.mp4 63.7MB
││││├─04_点灯_通过库函数实现1.mp4 81.8MB
││││├─05_点灯_通过库函数实现2.mp4 52.7MB
││││├─06_通过Delay库函数实现延时.mp4 36.2MB
││││├─07_LogicAnalyzer逻辑分析仪的使用.mp4 48.9MB
││││├─08_AStyle格式化工具.mp4 42.2MB
││││├─09_UART串口基础知识.mp4 58.6MB
││││├─10_UART初始化.mp4 142.6MB
││││├─11_UART初始化重点注意.mp4 68.8MB
││││├─12_UART数据的接收并回显.mp4 98.4MB
││││├─13_UART重点注意.mp4 12.5MB
││││├─14_使用逻辑分析仪解析数据｛｝.mp4 76.3MB
││││├─15_串口通讯测试需求.mp4 35.1MB
││││├─16_UART1和UART4数据通讯实现.mp4 104.2MB
││day03/
│││├─Video
│││Video/
││││├─00_知识回顾.mp4 125MB
││││├─01_认识中断系统.mp4 37.3MB
││││├─02_UART1数据接收发送_寄存器形式.mp4 116.9MB
││││├─03_通过UART1中断函数开关灯.mp4 27MB
││││├─04_不同主频下机器周期的执行时间.mp4 102MB
││││├─05_extern关键字.mp4 30.9MB
││││├─06_extern关键字_封装头文件.mp4 15.8MB
││││├─07_Timer的初始化及配置.mp4 103.1MB
││││├─08_Timer的定时器自动重装机制.mp4 60.1MB
││││├─09_Timer利用extern实现自己的业务.mp4 65.2MB
││││├─10_LED灯组_全部点亮.mp4 77.9MB
││││├─11_LED_SW总开关失效的解决方法.mp4 16.4MB
││││├─12_LED灯组_走马灯.mp4 59MB
││day04/
│││├─Video
│││Video/
││││├─00_知识回顾.mp4 118.2MB
││││├─01_LED灯组_UART串口控制.mp4 82MB
││││├─02_UART接收数据判断逻辑.mp4 61.3MB
││││├─03_LED灯组_Timer调整灯的亮灭.mp4 38.7MB
││││├─04_LED灯组_Timer配合UART调整duty.mp4 123.1MB
││││├─05_PWM简介.mp4 34.1MB
││││├─06_LED灯组_PWM控制.mp4 80.9MB
││││├─07_LED灯组_PWM呼吸灯.mp4 91.6MB
││││├─08_LED灯组_串口控制PWM占空比.mp4 38MB
││││├─09_PWM死区设置.mp4 26.2MB
││││├─10_LED灯组_8路PWM控制.mp4 30.5MB
││││├─11_震动马达.mp4 31.4MB
││││├─12_震动马达_PWM控制.mp4 46.9MB
││││├─13_ADC采样_电位器电压.mp4 154MB
││││├─14_ADC采样_内部1.19V参考信号源.mp4 46.2MB
││││├─15_ADC采样_热敏电阻测温原理.mp4 50.1MB
││day05/
│││├─Video
│││Video/
││││├─00_PWM频率&周期&占空比.mp4 24.8MB
││││├─01_知识回顾.mp4 94.7MB
││││├─02_ADC采样_热敏电阻_求出阻值.mp4 70.6MB
││││├─03_ADC采样_热敏电阻_根据阻值查出温度.mp4 95.5MB
││││├─04_ADC采样_热敏电阻_封装NTC.mp4 42.8MB
││││├─05_ADC采样_热敏电阻_封装NTC优化.mp4 22.7MB
││││├─06_独立按键_获取单个按钮状态.mp4 73.5MB
││││├─07_独立按键_获取多个按钮状态.mp4 49.2MB
││││├─08_独立按键_使用位操作.mp4 86.1MB
││││├─09_数码管_认识数码管.mp4 30.5MB
││││├─10_数码管_使用Digtal模拟.mp4 83.1MB
││││├─11_数码管_移位寄存器的操作方式.mp4 47.7MB
││││├─12_数码管_输出数据到移位寄存器.mp4 98.6MB
││day06/
│││├─Video
│││Video/
││││├─00_知识回顾.mp4 97.6MB
││││├─01_数码管_两个字节控制.mp4 51.2MB
││││├─02_数码管_封装库函数show.mp4 55.2MB
││││├─03_数码管_封装库函数display.mp4 67.3MB
││││├─04_数码管_其他引脚功能.mp4 87.9MB
││││├─05_数码管_函数优化.mp4 25.5MB
││││├─06_蜂鸣器_发声原理.mp4 82.5MB
││││├─07_蜂鸣器_基础乐理知识.mp4 40.6MB
││││├─08_蜂鸣器_播放哆来咪发唆拉西哆.mp4 45.5MB
││││├─09_蜂鸣器_使用PWM播放.mp4 62.8MB
││││├─10_蜂鸣器_两只老虎乐谱.mp4 87.9MB
││││├─11_蜂鸣器_播放两只老虎.mp4 33.3MB
││││├─12_蜂鸣器_播放天空之城.mp4 71MB
││day07/
│││├─Video
│││Video/
││││├─00_知识回顾.mp4 53.3MB
││││├─01_RTC时钟芯片的电路.mp4 97.7MB
││││├─02_I2C总线简介.mp4 84.6MB
││││├─03_I2C开发环境准备.mp4 66.8MB
││││├─04_RTC时钟芯片PCF8563文档阅读.mp4 41.8MB
││││├─05_RTC时钟_读取数据_秒.mp4 97.9MB
││││├─06_I2C协议读写流程.mp4 54.2MB
││││├─07_RTC时钟_读取秒分时.mp4 22.4MB
││││├─08_RTC时钟_读取年月日.mp4 125.6MB
││││├─09_RTC时钟_写秒分时日月年.mp4 83.4MB
││││├─10_RTC时钟_封装读写函数.mp4 132.1MB
││││├─11_外部中断_INT0.mp4 78.4MB
││││├─12_外部中断_INT3.mp4 29.2MB
││││├─13_RTC时钟_设置闹钟Alarm.mp4 124.4MB
││day08/
│││├─Video
│││Video/
││││├─01_考试题讲解.mp4 194.6MB
││││├─02_考题讲解2.mp4 35MB
││││├─03_RTC时钟_封装Alarm.mp4 86.7MB
││││├─04_RTC时钟_封装Alarm2.mp4 11.3MB
││││├─05_RTC时钟_Timer的开发流程.mp4 30.1MB
││││├─06_RTC时钟_实现Timer.mp4 91.3MB
││││├─07_RTC时钟_Timer封装.mp4 19.1MB
││││├─08_RTC时钟_区分Timer和Alarm.mp4 69.8MB
││day09/
│││├─Video
│││Video/
││││├─00_知识回顾.mp4 89.1MB
││││├─01_RTC时钟_I2C读写数据_单独启用Alarm&Timer.mp4 38.2MB
││││├─02_0.96寸OLED显示屏_介绍.mp4 76.8MB
││││├─03_0.96寸OLED显示屏C51_IIC官方示例.mp4 45.1MB
││││├─04_0.96寸OLED显示屏_显示字符&汉字.mp4 74.7MB
││││├─05_0.96寸OLED显示屏_显示图片.mp4 33.5MB
││││├─06_0.96寸OLED显示屏_移植OLED为I2C硬实现.mp4 123.9MB
││││├─07_0.96寸OLED显示屏_显示日期时间.mp4 91.5MB
││││├─08_I2C通讯数据查看_逻辑分析仪.mp4 46.5MB
││││├─09_DHT11温湿度传感器的数据时序.mp4 80.1MB
││││├─10_DHT11温湿度_解析数据〖〗.mp4 174MB
││││├─11_DHT11温湿度_解析40个bit().mp4 47.9MB
││││├─授人以渔.mp4 61.1MB
││day10/
│││├─Video
│││Video/
││││├─00_知识回顾.mp4 79.8MB
││││├─01_DHT11温湿度传感器_解析数据【】.mp4 88MB
││││├─02_DHT11温湿度传感器_解决潜在bug.mp4 31.8MB
││││├─03_DHT11温湿度传感器_封装.mp4 89.9MB
││││├─04_SPI协议OLED屏幕_SPI通讯流程.mp4 113.6MB
││││├─05_SPI协议OLED屏幕_官方示例.mp4 59.9MB
││││├─06_SPI协议OLED屏幕_官方示例API.mp4 107.3MB
││││├─07_矩阵键盘_单个按钮.mp4 98.4MB
││││├─08_矩阵键盘_多个按钮.mp4 27.6MB
││││├─09_矩阵键盘_全部按钮_数组存储状态.mp4 87.8MB
││││├─10_矩阵键盘_全部按钮_二进制位存储状态.mp4 54.8MB
││││├─11_矩阵键盘_全部按钮_封装.mp4 36.3MB
││││├─12_了解EEPROM.mp4 66.2MB
││││├─13_使用EEPROM读写str.mp4 65.1MB
││││├─编辑器&浏览器配置.mp4 70MB
││day11/
│││├─Video
│││Video/
││││├─00_知识回顾.mp4 219.7MB
││││├─01_HID官方示例.mp4 106.8MB
││││├─02_HID文件了解.mp4 47.9MB
││││├─03_封装USB的HID协议驱动.mp4 62.2MB
││││├─04_USB键盘_集成矩阵键盘.mp4 59.1MB
││││├─05_USB键盘_封装发送函数&点灯.mp4 69.8MB
││││├─06_USB键盘_Config描述符.mp4 105.2MB
││││├─07_USB键盘_配置HID描述符.mp4 87.2MB
││││├─08_USB键盘_发送多个按键.mp4 117.5MB
││││├─09_USB键盘_避免频繁发送数据.mp4 24MB
││││├─10_USB键盘_PC_OUT获取LOCK状态.mp4 41.8MB
││││├─11_USB键盘_封装LED回调函数.mp4 20.8MB
││││├─12_USB鼠标_描述符配置.mp4 66.9MB
││││├─13_USB鼠标_实现移动&按键.mp4 97.4MB
││││├─小车焊接.mp4 50.3MB
││day12/
│││├─Video
│││Video/
││││├─00_知识回顾.mp4 71.6MB
││││├─01_今日任务.mp4 40.3MB
││││├─02_新建STC8H原理图&供电.mp4 102.9MB
││││├─03_CH340及周围电路.mp4 161MB
││││├─04_CH340的二极管和电阻.mp4 10.7MB
││││├─05_线性稳压器5V-3V3.mp4 96.6MB
││││├─06_线性稳压器LDO_可调输出ADJ.mp4 40.2MB
││││├─07_Type-C接口.mp4 50.4MB
││││├─08_LED指示灯.mp4 38.1MB
││││├─09_串口和HID切换&所有引脚.mp4 113.1MB
││││├─10_替换电容电阻为0603.mp4 92MB
││││├─11_PCB设计_摆放元器件.mp4 56.7MB
││││├─12_PCB设计_电源布线.mp4 48.1MB
││││├─小车自测固件.mp4 75.9MB
││day13/
│││├─Video
│││Video/
││││├─01_串口烧录器_SCH提取.mp4 103.4MB
││││├─02_串口烧录器_PCB布局.mp4 36.7MB
││││├─03_串口烧录器_PCB走线.mp4 119.9MB
││││├─04_串口烧录器_端子接线问题.mp4 51.2MB
││││├─05_小闹钟_SCH_时钟芯片.mp4 66.7MB
││││├─06_小闹钟_PCB_摆放器件.mp4 162.6MB
││││├─06_小闹钟_SCH_其他外设.mp4 134.8MB
││││├─07_小闹钟_PCB电源走线.mp4 92.3MB
││day14/
│││├─Video
│││Video/
││││├─00_知识复习.mp4 99.7MB
││││├─01_了解最小操作系统.mp4 58.3MB
││││├─02_RTX51系统_环境初始化.mp4 54.9MB
││││├─03_RTX51系统_多任务执行.mp4 80MB
││││├─04_RTX51系统_集成库函数.mp4 45MB
││││├─05_RTX51系统_K_TMO和K_IVL区别.mp4 104.1MB
││││├─06_RTX51系统_K_SIG信号.mp4 44.7MB
││││├─07_RTX51系统_外设驱动.mp4 33.2MB
││││├─08_RTX51系统_按键更新数码管.mp4 45.1MB
││││├─09_巡线小车_简介.mp4 31.5MB
││││├─10_巡线小车_车灯控制.mp4 76.9MB
││││├─11_巡线小车_按键控制.mp4 67.7MB
││││├─12_巡线小车_ADC电压检测Battery.mp4 111.6MB
││││├─13_巡线小车_蜂鸣器Buzzer.mp4 49.6MB
││day15/
│││├─Video
│││Video/
││││├─00_知识回顾.mp4 44.6MB
││││├─01_超声测距_原理.mp4 30.4MB
││││├─02_超声测距_TRIG触发测距.mp4 103.4MB
││││├─03_超声测距_ECHO计算距离.mp4 97.2MB
││││├─04_循迹传感器_原理介绍.mp4 64.2MB
││││├─05_循迹传感器_读取所有光电传感器状态.mp4 107.6MB
││││├─06_循迹传感器_计算小车转弯方向.mp4 62.6MB
││││├─07_循迹传感器_光电传感器问题排查.mp4 26.3MB
││││├─08_巡线小车_IO控制电机.mp4 71MB
││││├─09_巡线小车_PWM控制小车速度.mp4 54.9MB
││││├─10_巡线小车_PWM控制前进后退.mp4 50.1MB
││││├─11_巡线小车_PWM控制所有车轮.mp4 82.7MB
││││├─12_巡线小车_PWM指定速度实现转弯&掉头.mp4 94MB
││day16/
│││├─Video
│││Video/
││││├─01_巡线小车_根据按钮切换巡线功能.mp4 98.3MB
││││├─02_巡线小车_根据巡线传感器调整方向.mp4 53.5MB
││││├─03_蓝牙模块_简介.mp4 71.9MB
││││├─04_蓝牙模块_通讯流程.mp4 67.7MB
││││├─05_蓝牙模块_AT指令1.mp4 33.5MB
││││├─06_蓝牙模块_AT指令2.mp4 53.7MB
││││├─07_蓝牙模块_通过核心板直连.mp4 32MB
││││├─08_蓝牙模块_通过PC或手机蓝牙连接.mp4 80.4MB
││││├─09_蓝牙模块_接收消息并执行.mp4 101.1MB
││││├─10_遥控小车_接收并处理模拟遥控器数据.mp4 55.3MB
││││├─11_遥控小车_启用禁用超声测距模块.mp4 52.9MB
││││├─12_遥控小车_启用禁用巡线.mp4 19.7MB
││││├─13_遥控小车_遇到前方障碍物停车.mp4 34.4MB
││││├─14_遥控小车_电量监测.mp4 62.9MB
││││├─15_遥控小车_方向控制.mp4 116.5MB
││day17/
│││├─Video
│││Video/
││││├─00_舵机PWM的控制原理.mp4 53.7MB
││││├─01_舵机PWM_工程初始化.mp4 58MB
││││├─02_舵机PWM_分频系数.mp4 59.9MB
││││├─03_舵机PWM_修改不同的占空比.mp4 98.8MB
│04阶段：Python与上位机开发/
││├─day01
││├─day02
││├─day03
││├─day04
││├─day05
││├─day06
││├─day07
││├─day08
││├─day09
││├─day10
││day01/
│││├─Video
│││Video/
││││├─00_课程简介.mp4 36.3MB
││││├─01_python语言简介.mp4 53.9MB
││││├─02_python环境安装2.mp4 16.5MB
││││├─02_python环境安装.mp4 24.9MB
││││├─03_Python的第一个程序.mp4 31.6MB
││││├─04_VSCode安装及配置.mp4 52.8MB
││││├─05_Python的基本数据类型.mp4 44.2MB
││││├─06_Python变量及运算符.mp4 43.3MB
││││├─07_Python输入输出函数.mp4 27.2MB
││││├─08_Python输入输出练习.mp4 30.4MB
││││├─09_常见运算符.mp4 43.5MB
││││├─10_if条件控制.mp4 38.6MB
││││├─11_if条件控制_嵌套.mp4 46.7MB
││││├─12_if条件控制_练习.mp4 38.9MB
││││├─13_while循环.mp4 103.2MB
││││├─14_for循环.mp4 89.9MB
││││├─15_for循环_else.mp4 67.7MB
││day02/
│││├─Video
│││Video/
││││├─00_Python基础知识回顾.mp4 24.7MB
││││├─01_list列表.mp4 96.2MB
││││├─02_list列表_练习-办公室分配.mp4 32.5MB
││││├─03_tuple元组.mp4 67.3MB
││││├─04_function函数.mp4 83.1MB
││││├─05_函数的注意事项.mp4 45.9MB
││││├─06_黑马名片管理系统.mp4 122MB
││││├─07_黑马名片管理系统2.mp4 28.4MB
││││├─08_str字符串的常见操作.mp4 60.6MB
││││├─09_练习_用户名和密码校验.mp4 66.8MB
││││├─10_set集合.mp4 30.2MB
││││├─11_dict字典的基本操作.mp4 13.6MB
││││├─12_dict字典的遍历.mp4 38.3MB
││││├─13_slice切片.mp4 43.4MB
││││├─国庆作业.mp4 110.9MB
││day03/
│││├─Video
│││Video/
││││├─00_知识回顾.mp4 41.7MB
││││├─01_推导式.mp4 102.3MB
││││├─02_高级变量的公共语法.mp4 29.6MB
││││├─03_练习_字符串的逆序统计.mp4 70.6MB
││││├─04_面向对象概念.mp4 56.6MB
││││├─05_类和对象.mp4 13.5MB
││││├─06_声明类&创建对象.mp4 53.3MB
││││├─07_类的组成.mp4 24.8MB
││││├─08_特殊方法和参数.mp4 28.7MB
││││├─09_练习_搬家具进房子.mp4 82.2MB
││││├─10_str和repr.mp4 9.8MB
││││├─11_private私有化.mp4 52.9MB
││││├─12_面向对象_封装.mp4 79.9MB
││││├─13_面向对象_继承.mp4 37.5MB
││││├─14_面向对象_多态.mp4 41MB
││││├─15_面向对象_扩展知识.mp4 51.3MB
││││├─16_pygame环境准备.mp4 52.6MB
││││├─17_pygame创建窗口.mp4 64.4MB
││day04/
│││├─Video
│││Video/
││││├─00_知识回顾.mp4 60.7MB
││││├─01_pygame基本操作.mp4 82.7MB
││││├─02_pygame手动计算fps.mp4 49.2MB
││││├─03_pygame自动计算fps_Clock.mp4 20.9MB
││││├─04_pygame绘制背景图&线条.mp4 116.1MB
││││├─05_pygame封装Snake和Food.mp4 80.3MB
││││├─06_pygame蛇身移动起来.mp4 33.1MB
││││├─07_pygame蛇身根据用户输入更新方向.mp4 64MB
││││├─08_pygame封装Game类.mp4 37.9MB
││││├─09_pygame更新蛇头图标.mp4 54.1MB
││││├─10_pygame吃掉食物&更新食物.mp4 67.6MB
││││├─11_pygame碰撞墙壁&身体判定.mp4 61.6MB
││││├─12_pygame游戏结束&文字绘制.mp4 104.3MB
││││├─13_pygame穿墙从另一端出现&原地调头bug.mp4 65.6MB
││││├─14_pygame其他细节.mp4 46.3MB
││day05/
│││├─Video
│││Video/
││││├─00_知识回顾.mp4 31.3MB
││││├─01_module_导入模块中的功能.mp4 44.5MB
││││├─02_module_模块导入冲突及解决.mp4 40.4MB
││││├─03_模块内置变量__name__.mp4 34.5MB
││││├─04_VSCode配置常用代码块.mp4 14.8MB
││││├─05_包package.mp4 32.6MB
││││├─06_常用系统内置模块sys_datetime等.mp4 75.4MB
││││├─07_常用系统内置模块2_random_math.mp4 43.5MB
││││├─08_异常捕获try_except.mp4 32.5MB
││││├─09_异常捕获try_except_finally.mp4 48MB
││││├─10_异常捕获try_except_else_finally.mp4 7MB
││││├─11_常见异常.mp4 42MB
││││├─12_自定义异常.mp4 55.6MB
││││├─13_多个异常捕获&异常的返回值.mp4 25.9MB
││││├─14_默认值参数和关键字参数.mp4 40MB
││││├─15_练习-根据需要创建用户.mp4 17.8MB
││││├─16_可变参数.mp4 44.1MB
││││├─17_可变参数_组合使用.mp4 48.2MB
││││├─18_递归函数.mp4 48.8MB
││││├─19_文件的读取.mp4 90.1MB
││││├─20_文件的写入.mp4 71.8MB
││││├─21_文件读写模式.mp4 25.4MB
││││├─22_绝对路径&相对路径.mp4 31.3MB
││││├─23_练习_文件IO.mp4 71.2MB
││day06/
│││├─Video
│││Video/
││││├─00_知识回顾.mp4 99.6MB
││││├─01_版本控制系统Git.mp4 74.6MB
││││├─02_git常用命令.mp4 129.5MB
││││├─03_配置忽略文件.mp4 37.2MB
││││├─04_GUI工具操作.mp4 59.7MB
││││├─05_将新建项目&已有项目添加版本管理.mp4 19.4MB
││││├─06_使用VSCode编辑器提交代码.mp4 28.5MB
││││├─07_分支reset操作.mp4 79.4MB
││││├─08_冲突的产生及解决.mp4 89.7MB
││││├─09_Git分支操作.mp4 78.6MB
││││├─10_PyQt5概述.mp4 66.1MB
││day07/
│││├─Video
│││Video/
││││├─00_知识回顾.mp4 90.6MB
││││├─01_PyQt环境搭建_VSCode插件.mp4 22.2MB
││││├─02_PyQt创建窗口&并设置窗口信息.mp4 46.2MB
││││├─03_PyQt文本、图片及输入组件.mp4 100.8MB
││││├─04_PyQt按钮.mp4 20.1MB
││││├─04_槽函数使用lambda表达式.mp4 36.7MB
││││├─05_信号关联系统函数.mp4 13.3MB
││││├─06_PyQt布局layout.mp4 69.9MB
││││├─07_PyQt对话框.mp4 59.2MB
││││├─08_单选&多选输入.mp4 86.8MB
││││├─09_面向对象开发QWidget.mp4 61.6MB
││││├─10_加载QWidget自定义ui文件.mp4 21.4MB
││││├─11_QWidget&关联槽函数问题.mp4 36.8MB
││││├─12_加载QMainWindow自定义ui文件.mp4 71MB
││││├─13_QtDesigner主要功能.mp4 89.6MB
││││├─14_自定义主题qt-material.mp4 28.4MB
││day08/
│││├─Video
│││Video/
││││├─00_知识回顾.mp4 38.4MB
││││├─01_IP地址.mp4 58.5MB
││││├─02_端口和端口号.mp4 50.5MB
││││├─03_socket套接字.mp4 10.9MB
││││├─04_字符串数据编解码.mp4 42.3MB
││││├─05_TCP特点.mp4 42MB
││││├─06_TCP拓展知识_三次握手&四次挥手.mp4 28.8MB
││││├─07_TCP网络程序开发流程.mp4 6.6MB
││││├─08_TCP客户端发送并接收消息.mp4 62.6MB
││││├─09_TCP服务端_接受并回复消息.mp4 71.1MB
││││├─10_TCP服务端_循环接受客户端.mp4 65.1MB
││││├─11_UDP介绍.mp4 20.7MB
││││├─12_UDP发送端代码实现.mp4 35.5MB
││││├─13_UDP接收端代码实现.mp4 43.5MB
││││├─14_UDP广播.mp4 51.9MB
││││├─15_多任务介绍_并发&并行.mp4 36MB
││││├─16_多任务开发-线程.mp4 39.8MB
││││├─17_给线程添加参数.mp4 40MB
││││├─18_守护线程.mp4 43.1MB
││││├─19_同步和异步.mp4 17.4MB
││││├─20_练习：多任务版TCP服务器.mp4 102.3MB
││││├─21_Python的venv虚拟环境.mp4 67.6MB
││day09/
│││├─Video
│││Video/
││││├─00_知识回顾.mp4 62.6MB
││││├─01_初始化PyQt5实用工具UI.mp4 120.2MB
││││├─02_加载ui_res下的资源.mp4 131.3MB
││││├─03_网络工具_TCP客户端_初始化.mp4 53.8MB
││││├─04_网络工具_TCP客户端_连接服务器.mp4 89.5MB
││││├─05_网络工具_TCP客户端_根据连接状态更新UI.mp4 33.6MB
││││├─06_网络工具_TCP客户端_循环接收展示数据.mp4 13.5MB
││││├─07_网络工具_TCP客户端_发送数据.mp4 23.9MB
││││├─08_网络工具_TCP服务器_接收数据.mp4 101.8MB
││││├─09_网络工具_TCP服务器_接收多个客户端数据.mp4 36.5MB
││││├─10_网络工具_TCP服务器_隐藏显示Widget.mp4 10.8MB
││││├─11_串口工具_pyserial的使用.mp4 47.8MB
││││├─12_串口工具_UI界面搭建.mp4 79.9MB
││││├─13_串口工具_扫描所有设备.mp4 29.7MB
││││├─14_串口工具_设置对话框.mp4 90.6MB
││││├─15_串口工具_通过子线程异步接收数据.mp4 102.9MB
││││├─16_串口工具_更新数据及状态到UI.mp4 31.1MB
││day10/
│││├─Video
│││Video/
││││├─00_知识回顾.mp4 97.3MB
││││├─01_Python的蓝牙模块pybluez调试设计.mp4 78.2MB
││││├─02_蓝牙助手_初始化UI.mp4 106.6MB
││││├─03_蓝牙助手_扫描所有蓝牙设备.mp4 58.8MB
││││├─04_蓝牙助手_连接设备并更新状态.mp4 80.9MB
││││├─05_蓝牙助手_发送数据.mp4 31.3MB
││││├─06_聊天室_UI界面搭建.mp4 100.3MB
││││├─07_聊天室_聊天室数据获取.mp4 103.1MB
││││├─08_聊天室_将异步数据接受任务封装到Mananger.mp4 25.3MB
││││├─09_聊天室_自定义信号和槽.mp4 84.3MB
││││├─10_聊天室_解析并展示历史消息【】.mp4 36.3MB
││││├─11_聊天室_发送消息.mp4 18.5MB
││││├─12_使用pyinstaller打包程序.mp4 64.8MB
││││├─13_彩色日志工具.mp4 19.6MB
││││├─14_PyQt多线程&多任务管理.mp4 58.1MB
│05阶段：GD32开发/
││├─day01
││├─day02
││├─day03
││├─day04
││├─day05
││├─day06
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││├─day16
││├─day17
││├─day18
││├─day19
││├─day20
││day01/
│││├─video
│││video/
││││├─01_开发板介绍.mp4 24.9MB
││││├─02_扩展板介绍.mp4 13.1MB
││││├─03_51单片机和ARM说明.mp4 22.9MB
││││├─04_芯片内部外设概述.mp4 48.1MB
││││├─06_ARM32芯片介绍.mp4 31.8MB
││││├─07_梁山派说明.mp4 57.6MB
││││├─08_Keil安装说明.mp4 25MB
││││├─09_Keil安装2.mp4 13.4MB
││││├─10_ARMPACK安装.mp4 41.5MB
││││├─11_ARMCC V5安装和配置.mp4 28.9MB
││││├─12_GPIO点灯实现.mp4 103.5MB
││││├─13_SPL库和HAL库.mp4 37.5MB
││││├─14_GD32标准库资料下载.mp4 19.6MB
││││├─15_GD32_外设库文件系统介绍.mp4 53.4MB
││││├─16_GD32_模板创建.mp4 88.2MB
││││├─17_测试GD32模板.mp4 31.6MB
││││├─18_stm32_SPL库移植V5.mp4 122MB
││││├─19_system_tick介绍.mp4 41.1MB
││││├─20_STM32点灯测试.mp4 36.3MB
││││├─21_STM32 V6问题.mp4 21.4MB
││││├─5_ARM介绍.mp4 36.7MB
││day02/
│││├─video
│││video/
││││├─01_转接板介绍.mp4 7.8MB
││││├─02_梁山派原理图初步说明.mp4 32.8MB
││││├─03_转接板引脚说明.mp4 6.1MB
││││├─04_MOS管基础.mp4 41.4MB
││││├─05_GPIO引脚基本电路说明.mp4 12.8MB
││││├─06_GPIO引脚内部寄存器控制电路详解.mp4 25.4MB
││││├─07_GPIO的推挽和开漏.mp4 35.5MB
││││├─08_GPIO的推挽和开漏的线与操作.mp4 22.3MB
││││├─09_GPIO的输入模式.mp4 21MB
││││├─10_代码中的输入输出情况分析.mp4 52.1MB
││││├─11_ARM的输入输出电路小结.mp4 10.2MB
││││├─12_GPIO输出和输入案例.mp4 79.1MB
││││├─13_GPIO输入按键配置.mp4 47.1MB
││││├─14_总线介绍.mp4 53.7MB
││││├─15_时钟树介绍.mp4 44.6MB
││││├─16_电量显示需求说明.mp4 29.1MB
││││├─17_模拟开始充电和结束充电.mp4 51.4MB
││││├─18_模拟电量增加.mp4 66MB
││││├─19_BSP驱动初始化.mp4 80.5MB
││││├─20_BSP驱动开始和结束的业务.mp4 50.1MB
││││├─21_BSP流水灯初步实现.mp4 30.4MB
││││├─22_BSP流水灯逻辑实现.mp4 65.1MB
││day03/
│││├─video
│││video/
││││├─01_STM32_GPIO输入操作.mp4 100.6MB
││││├─02_STM32_流水灯实现.mp4 64.1MB
││││├─03_串口基础理论.mp4 52.6MB
││││├─04_串口初始化API详解1.mp4 86MB
││││├─05_串口复用功能发送实现.mp4 58.3MB
││││├─06_串口发送调试.mp4 48.9MB
││││├─07_串口发送流程.mp4 35.1MB
││││├─08_串口发送字符串和printf.mp4 46.9MB
││││├─09_串口发送配置需要关注的点.mp4 41.3MB
││││├─10_串口接收的配置.mp4 63.8MB
││││├─11_串口接收中断状态变化说明.mp4 27.6MB
││││├─12_串口接收中断过程说明.mp4 70MB
││││├─13_串口接收逻辑实现.mp4 51.4MB
││││├─14_GD32串口驱动封装.mp4 73.3MB
││││├─15_STM32串口封装_GPIO部分.mp4 53.5MB
││││├─16_STM32串口封装_串口部分.mp4 65.4MB
││││├─17_STM32串口封装实现.mp4 36.7MB
││││├─18_文档来源.mp4 16MB
││day04/
│││├─video
│││video/
││││├─01_中断机制.mp4 74.1MB
││││├─02_外部中断相关概念.mp4 42.4MB
││││├─03_外部中断初始化.mp4 81MB
││││├─04_外部中断函数实现.mp4 29.6MB
││││├─05_按键外部中断实现.mp4 23.8MB
││││├─06_systick实现tick计时.mp4 34.6MB
││││├─07_扩展板外部中断按键实现.mp4 35.5MB
││││├─08_外部中断关注点.mp4 33.8MB
││││├─09_外部中断的特殊案例.mp4 19.1MB
││││├─10_外部中断软件触发.mp4 27.4MB
││││├─11_中断优先级介绍.mp4 58.2MB
││││├─12_中断优先级配置_全局和局部.mp4 55.9MB
││││├─13_中断优先级环境准备.mp4 47.3MB
││││├─14_中断优先级小实验.mp4 36.9MB
││││├─15_外部中断简单封装.mp4 31.3MB
││││├─16_外部中断封装2.mp4 63.8MB
││││├─17_外部中断封装2.mp4 108.2MB
││││├─18_STM32外部中断实现.mp4 120.7MB
││day05/
│││├─video
│││video/
││││├─01_定时器初步认知.mp4 21.9MB
││││├─02_基本定时器初始化配置.mp4 86.7MB
││││├─03_基本定时器周期和频率配置.mp4 116.6MB
││││├─04_基本定时器分频计数.mp4 46.5MB
││││├─05_通用定时器配置实现.mp4 140.3MB
││││├─06_定时器配置关系的内容.mp4 64MB
││││├─07_定时器多通道的配置.mp4 101.3MB
││││├─08_蜂鸣器实现.mp4 108.5MB
││││├─09_定时器前期封装准备.mp4 64.7MB
││││├─10_定时器封装配置.mp4 79.2MB
││││├─11_定时器封装完成.mp4 98.6MB
││day06/
│││├─video
│││video/
││││├─01_高级定时器配置.mp4 54.1MB
││││├─02_高级定时器极性和break电路配置.mp4 73.2MB
││││├─03_高级定时器封装配置.mp4 66.4MB
││││├─04_高级定时器特性.mp4 65MB
││││├─05_STM32_timerGPIO配置.mp4 60.8MB
││││├─06_STM32_timer_channel和brk配置.mp4 186.6MB
││││├─07_CPU内存外设数据间通讯过程.mp4 46.3MB
││││├─08_DMA通讯过程.mp4 50.5MB
││││├─09_DMA的一些关键文档信息.mp4 45.6MB
││││├─10_DMA的初始化常规配置.mp4 126.9MB
││││├─11_DMA实现内存到内存的功能.mp4 49.8MB
││││├─12_DMA内存到内存关心的配置.mp4 39.6MB
││││├─13_DMA内存到内存中断完成.mp4 70.9MB
││││├─14_DMA动态配置内存到内存的实现.mp4 29.1MB
││day07/
│││├─video
│││video/
││││├─01_dma发送流程.mp4 22MB
││││├─02_DMA数据发送地址配置.mp4 81.4MB
││││├─03_DMA数据发送细节配置.mp4 62.3MB
││││├─04_DMA数据发送调试.mp4 54MB
││││├─05_DMA数据发送优化.mp4 39.6MB
││││├─06_DMA串口接收配置.mp4 53.6MB
││││├─07_DMA串口接收流程分析.mp4 35.7MB
││││├─08_DMA接收数据计数流程.mp4 62.4MB
││││├─09_DMA接收中断逻辑实现.mp4 68.1MB
││││├─10_STM32 DMA内存到内存.mp4 122.3MB
││││├─11_STM32 DMA发送配置.mp4 84.1MB
││││├─12_STM32 DMA发送调试.mp4 24.2MB
││││├─13_STM32 DMA接收实现.mp4 37.2MB
││││├─14_GD32 串口驱动封装初始配置.mp4 38.7MB
││││├─15_GD32 串口驱动内部配置定义.mp4 97.1MB
││││├─16_GD32 RTC时钟介绍.mp4 27.2MB
││││├─17_GD32 RTC时钟日期配置和读取.mp4 87.7MB
││day08/
│││├─video
│││video/
││││├─01_RTC时钟闹钟参数配置.mp4 54.6MB
││││├─02_RTC时钟闹钟中断配置.mp4 111.2MB
││││├─03_RTC闹钟代码来源说明.mp4 24MB
││││├─04_看门狗的基本概念.mp4 34.2MB
││││├─05_独立看门狗实现.mp4 85.2MB
││││├─06_窗口看门狗实现.mp4 118.7MB
││││├─07_窗口看门狗问题.mp4 9.9MB
││││├─08_I2C一些常规理论.mp4 69.5MB
││││├─09_I2C写数据的流程.mp4 29MB
││││├─10_I2C写的开始结束和数据发送信号.mp4 29.4MB
││││├─11_I2C操作的基本环境准备.mp4 52MB
││││├─12_I2C基本信号函数定义.mp4 74.4MB
││││├─13_I2C的START和STOP信号实现.mp4 48.3MB
││││├─14_I2C的SEND数据信号.mp4 59.2MB
││││├─15_I2C的Wait ACK介绍.mp4 47.6MB
││││├─16_I2C的Wait ACK实现.mp4 38.2MB
││││├─17_I2C的写数据实现.mp4 105.7MB
││day09/
│││├─video
│││video/
││││├─01_I2C通讯回顾.mp4 24.4MB
││││├─02_I2C读取流程.mp4 27.9MB
││││├─03_I2C读取流程代码表达.mp4 50.8MB
││││├─04_I2C读数据信号的实现.mp4 60.8MB
││││├─05_I2C读取数据的实现.mp4 77.1MB
││││├─06_I2C错误状态定义.mp4 49.5MB
││││├─07_I2C硬件电路的初始化配置.mp4 86.8MB
││││├─08_I2C硬件电路写数据实现.mp4 75.5MB
││││├─09_I2C硬件电路读数据实现.mp4 79.2MB
││day10/
│││├─video
│││video/
││││├─01_数码管驱动移植.mp4 119.7MB
││││├─02_I2C屏幕官方环境移植.mp4 68.4MB
││││├─03_I2C屏幕移植的问题.mp4 54.9MB
││││├─04_I2C屏幕协议逻辑调试.mp4 58.4MB
││││├─05_开发调试注意事项.mp4 20.7MB
││││├─06_GD32的OLED屏幕驱动移植.mp4 32.5MB
││││├─07_GD32的i2c移植过程中发送数据格式问题.mp4 30.1MB
││││├─08_二维数组内存分布问题.mp4 88.1MB
││││├─09_GD32的I2C的二维数据数据发送实现.mp4 78.3MB
││││├─10_GD32的I2C硬件实现.mp4 34.2MB
││││├─11_I2C驱动封装实现.mp4 93.2MB
││││├─12_GD32核心板MCU选型.mp4 60MB
││││├─13_核心板设计非常规引脚说明.mp4 71.8MB
││││├─14_核心板设计RTC时钟选型.mp4 53.6MB
││││├─15_核心板设计重置按钮.mp4 42.9MB
││││├─16_核心板设计电源部分设计.mp4 35.1MB
││││├─17_核心板设计烧录按钮.mp4 28.9MB
││││├─18_核心板设计DAP Link.mp4 47.1MB
││││├─19_核心板设计电源选型.mp4 47.3MB
││││├─20_核心板设计LDO.mp4 51.9MB
││││├─21_核心板设计DCDC.mp4 29.2MB
││││├─22_核心板比较.mp4 17.6MB
││day11/
│││├─video
│││video/
││││├─01_平衡车功能分析.mp4 30.2MB
││││├─02_电机介绍.mp4 58MB
││││├─03_线规格选型说明.mp4 53.4MB
││││├─04_姿态传感器介绍.mp4 52.3MB
││││├─05_梁山派母座元件创建.mp4 62.4MB
││││├─06_梁山派母座封装创建.mp4 57.9MB
││││├─07_梁山派母座封装实现.mp4 101.8MB
││││├─08_电机驱动芯片选型.mp4 67.9MB
││││├─09_电机驱动原理图绘制.mp4 52.3MB
││││├─10_电机驱动芯片引脚介绍.mp4 39.9MB
││││├─11_电机接口配置.mp4 86.9MB
││││├─12_MPU6050绘制.mp4 42.9MB
││││├─13_其他电路介绍.mp4 48.1MB
││││├─14_电池供电版本实现.mp4 113.7MB
││││├─15_引脚功能分析.mp4 104.9MB
││day12/
│││├─video
│││video/
││││├─01_布局摆放.mp4 37MB
││││├─02_电机模块摆放.mp4 41.1MB
││││├─03_电机模块引脚选型和电源走线.mp4 125.5MB
││││├─04_mpu6050布线说明.mp4 40.7MB
││││├─05_蜂鸣器电路布线.mp4 20MB
││││├─06_其他模块布线说明.mp4 83.3MB
││││├─07_i2c屏幕引脚选型说明.mp4 68.6MB
││││├─08_布线注意的内容.mp4 40.5MB
││day13/
│││├─video
│││video/
││││├─01_ADC原理介绍01.mp4 57.4MB
││││├─02_ADC原理介绍02.mp4 55.3MB
││││├─03_ADC初始化配置介绍.mp4 70MB
││││├─04_ADC初始化常用配置说明.mp4 74.3MB
││││├─05_ADC配置参数说明.mp4 83.2MB
││││├─06_ADC温度采样结果.mp4 84.8MB
││││├─07_ADC主频和采样时间的关系.mp4 39.6MB
││││├─08_ADC采样多路的配置和问题.mp4 52.9MB
││││├─09_ADC解决多路数据采样问题.mp4 54MB
││││├─10_ADC的DMA分析和配置.mp4 67.5MB
││││├─11_ADC的DMA采样实现.mp4 69.7MB
││││├─12_ADC的插入通道的实现.mp4 78.6MB
││││├─13_SPI基础概念介绍.mp4 47.2MB
││││├─14_SPI的时钟极性和相位极性.mp4 55.8MB
││││├─15_SPI的传输和采样的几种模式.mp4 26.3MB
││││├─16_SPI屏幕移植.mp4 94.5MB
││day14/
│││├─video
│││video/
││││├─01_SPI调试环境的搭建.mp4 59.7MB
││││├─02_SPI的片选和时钟分析.mp4 69.8MB
││││├─03_SPI协议bug处理.mp4 52.7MB
││││├─04_SPI协议片选切换修复读时时钟问题.mp4 40.3MB
││││├─05_SPI协议的抽象封装.mp4 69.6MB
││││├─06_SPI协议读和写的实现.mp4 28.4MB
││││├─07_SPI软实现应用到OLED中.mp4 29.2MB
││││├─08_SPI软实现移植到GD32平台.mp4 56.7MB
││││├─09_SPI config配置实现.mp4 33.7MB
││││├─10_SPI硬实现初始化.mp4 50.1MB
││││├─11_SPI读写的实现和分频处理.mp4 116.9MB
││││├─12_SPI读写Bug的处理.mp4 43.2MB
││││├─13_spi封装完成.mp4 37.1MB
││││├─14_SPI flash示例源码获取.mp4 70.6MB
││││├─15_SPI flash源码迁移.mp4 39.4MB
││││├─16_SPI4接口抽取.mp4 34.2MB
││││├─17_SPI Flash驱动改造.mp4 67.4MB
││││├─18_SPI Flash 的API的使用.mp4 34.6MB
││││├─19_SPI的 读写软实现.mp4 34MB
││││├─20_立创开源项目介绍.mp4 71.5MB
││││├─21_stm32 cubemx 的Repostory配置.mp4 9.2MB
││day15/
│││├─video
│││video/
││││├─01_PMU电池管理单元介绍.mp4 47MB
││││├─02_PMU的三种省电模式.mp4 38.6MB
││││├─03_PMU模式初始化.mp4 108.7MB
││││├─04_PMU睡眠模式和深度睡眠模式演示.mp4 79.8MB
││││├─05_待机模式说明.mp4 25.7MB
││││├─06_HAL库点灯实现.mp4 69.1MB
││││├─07_HAL库开发过程的强调.mp4 41.8MB
││││├─08_HAL库时钟配置.mp4 22.4MB
││││├─09_HAL库串口发送实现.mp4 58.5MB
││││├─10_HAL库中断和dma发送.mp4 40.9MB
││││├─11_HAL库串口接收实现.mp4 55MB
││││├─12_HAL库的ADC配置.mp4 34.5MB
││││├─13_HAL库ADC的实现.mp4 56.6MB
││││├─14_HAL库I2C配置.mp4 51.8MB
││││├─15_HAL库I2c写操作实现.mp4 59MB
││││├─16_HAL库I2C读操作实现.mp4 49.5MB
││││├─17_HAL库SPI配置实现.mp4 93.4MB
││││├─18_HAL库SPI读写实现.mp4 37.4MB
││day16/
│││├─video
│││video/
││││├─01_HAL库TIM的环境搭建.mp4 119.8MB
││││├─02_HAL库的TIM配置倍频.mp4 40.8MB
││││├─03_FreeRTOS介绍.mp4 97.7MB
││││├─04_FreeRTOS的源文件导入.mp4 78.6MB
││││├─05_FreeRTOS移植中断接管问题.mp4 42.6MB
││││├─06_FreeRTOS移植配置问题.mp4 32.9MB
││││├─07_操作系统中的任务调度相关名称.mp4 75.7MB
││││├─08_操作系统的调度机制理解.mp4 27.7MB
││day17/
│││├─video
│││video/
││││├─01_临界区的介绍.mp4 34.8MB
││││├─02_内存分配说明.mp4 39MB
││││├─03_freeRTOS中断介绍.mp4 35.1MB
││││├─04_freeFTOS中断演示.mp4 46.8MB
││││├─05_freeRTOS官方文档介绍.mp4 60MB
││││├─06_freeRTOS的软件定时器.mp4 101.7MB
││││├─07_创建二进制信号量.mp4 63.2MB
││││├─08_二进制信号量演示.mp4 27.4MB
││││├─09_计数型信号量演示.mp4 57.1MB
││││├─10_互斥信号量演示.mp4 66.8MB
││││├─11_递归互斥信号量演示.mp4 92.9MB
││││├─12_队列介绍.mp4 32.8MB
││││├─13_freeRTOS中的消息队列.mp4 13.4MB
││││├─14_freeRTOS队列创建.mp4 66.9MB
││││├─15_freeRTOS队列入队和出队.mp4 24.7MB
││││├─16_freeRTOS消息队列复杂类型.mp4 44.8MB
││││├─17安装.mp4 143.6MB
││day18/
│││├─video
│││video/
││││├─01_队列结构.mp4 64MB
││││├─02_任务中队列的使用规则.mp4 20.5MB
││││├─03_消息队列实现.mp4 39.2MB
││││├─04_消息队列的中断发送.mp4 76.8MB
││││├─05_事件组的基本概念.mp4 30.2MB
││││├─06_事件组多事件触发.mp4 59.4MB
││││├─07_事件组的多接收.mp4 36.5MB
││││├─08_姿态简单介绍.mp4 71.9MB
││││├─09_MPU6050移植.mp4 43.4MB
││││├─10_MPU6050调试过程.mp4 103.8MB
││││├─11_示波器功能介绍.mp4 61.1MB
││││├─12_验证MPU功能是否可用.mp4 68.5MB
││││├─13_验证问题说明.mp4 52.8MB
││││├─14_电机的加速比.mp4 33.4MB
││││├─15_电机霍尔传感器测速原理.mp4 42.7MB
││││├─16_mpu调试过程说明.mp4 55.9MB
││day19/
│││├─video
│││video/
││││├─01_编码器环境准备.mp4 69MB
││││├─02_编码器测数实现.mp4 33.9MB
││││├─03_定时器正交编码器.mp4 171.1MB
││││├─04_项目架构设计.mp4 76.1MB
││││├─05_项目结构新建.mp4 50.3MB
││││├─06_BSP驱动开发和PML联动.mp4 103.1MB
││││├─07_BSP驱动开发的优化.mp4 64.3MB
││││├─08_项目代码结构介绍.mp4 36MB
││││├─09_通讯协议构建过程.mp4 125.7MB
││││├─10_通讯协议双方的职责.mp4 58.4MB
││││├─11_PC端协议构建.mp4 67.7MB
││││├─12_PC端实现指定协议封装.mp4 50.5MB
││││├─13_双方调试方式的调通.mp4 90.4MB
││││├─14_环形缓冲区介绍.mp4 59.8MB
││││├─15_环形缓冲区创建.mp4 58.8MB
││││├─16_开发板消息解析的实现｛｝.mp4 122.5MB
││││├─17_STLink keil闪退bug修复.mp4 8.2MB
││day20/
│││├─video
│││video/
││││├─01_内存处理操作.mp4 64.1MB
││││├─02_具体协议的解析（）.mp4 75.1MB
││││├─03_将协议移植到C51.mp4 69.9MB
││││├─04_c51大小端温度.mp4 107.8MB
││││├─05_gd32 FreeRTOS接收协议逻辑.mp4 78.2MB
││││├─06_GD32 数据和解析和耗时操作分离｛｝.mp4 81.8MB
││││├─07_开环和闭环系统.mp4 40.7MB
││││├─08_PID理论介绍.mp4 64.1MB
││││├─09_小车PID目标和测量值.mp4 73.7MB
││││├─10_error调试测量介绍.mp4 72.5MB
││││├─11_I和D的介绍.mp4 70.6MB
││││├─12_P值的范围选择.mp4 35.9MB
││││├─13_D值问题.mp4 35.7MB
││││├─14_平衡环调节点.mp4 43.3MB
││││├─15_速度环说明.mp4 35.5MB
││││├─16_速度环调节.mp4 86.6MB
│06阶段：lvgl开发/
││├─day01
││├─day02
││├─day03
││day01/
│││├─video
│││video/
││││├─02_课程介绍.mp4 24.7MB
││││├─03_lvgl概述.mp4 33MB
││││├─04_lvgl学习线路.mp4 15.8MB
││││├─05_lvgl模拟器环境.mp4 29MB
││││├─06_运行lvgl模拟器环境.mp4 21MB
││││├─06_配置MINGW环境.mp4 10.8MB
││││├─07_lvgl注意事项.mp4 27.2MB
││││├─08_显示一个按钮.mp4 47.1MB
││││├─09_LVGL显示第一个OBJ.mp4 73.2MB
││││├─10_显示样式.mp4 13.5MB
││││├─11_显示Label.mp4 58.4MB
││││├─12_改变label字体大小和颜色.mp4 24.6MB
││││├─13_如何显示中文.mp4 46.8MB
││││├─14_显示button.mp4 27.3MB
││││├─15_按钮事件的处理.mp4 44.7MB
││││├─16_按钮状态可选.mp4 38.4MB
││││├─17_cmake安装问题.mp4 9.4MB
││││├─18_btnmatrix按钮矩阵.mp4 70MB
││││├─19_btnmatrix事件处理.mp4 39.8MB
││││├─20_textarea显示.mp4 58MB
││││├─21_img显示.mp4 30.8MB
││││├─22_gif显示.mp4 50.8MB
││││├─23_布局相关.mp4 57.9MB
││││├─24_界面切换.mp4 65.1MB
││││├─25_tabview.mp4 42MB
││││├─26_官方例程如何学习.mp4 52.5MB
││││├─27_动态的显示表格数据.mp4 60.5MB
││day02/
│││├─video
│││video/
││││├─01_环境搭建的问题说明.mp4 35.1MB
││││├─02_squareline界面说明.mp4 66.5MB
││││├─03_查看示例工程.mp4 28MB
││││├─04_创建UI工程.mp4 80MB
││││├─05_vscode加载工程代码.mp4 56.7MB
││││├─06_完成时钟转动的代码.mp4 48.2MB
││││├─07_修改UI一些小细节.mp4 9.5MB
││││├─08_冒号添加动画.mp4 60MB
││││├─09_温度显示界面.mp4 29.4MB
││││├─10_代码演示界面切换.mp4 16.9MB
││││├─11_阅读屏幕相关资料.mp4 85.2MB
││││├─12_遇到新的芯片该怎么做.mp4 40.3MB
││││├─13_屏幕移植注意事项.mp4 70.6MB
││││├─14_导入触摸的代码.mp4 40.4MB
││││├─15_移植准备工作.mp4 22.3MB
││││├─16_移植源代码.mp4 58MB
││││├─17_按照官方文档移植启动流程.mp4 26.6MB
││││├─18_移植显示部分.mp4 72.6MB
││││├─19_演示显示部分.mp4 11.6MB
││││├─20_移植触摸部分.mp4 72.7MB
││day03/
│││├─video
│││video/
││││├─01_上次课内容回顾.mp4 39.6MB
││││├─02_移植Smartwatch.mp4 72.2MB
││││├─03_实现代码逻辑.mp4 37.2MB
││││├─04_使用vscode编写keil工程.mp4 32.5MB
││││├─05_导入freertos模板.mp4 30.2MB
││││├─06_导入lvgl源代码.mp4 33.8MB
││││├─07_编写5个核心代码.mp4 67.6MB
││││├─08_编写按钮与文本刷新案例.mp4 43.4MB
│07阶段：JieLi_AC79开发/
││├─day01
││├─day02
││├─day03
││day01/
│││├─video
│││video/
││││├─01_上次课问题.mp4 34.2MB
││││├─02_线上文档说明_上.mp4 66.3MB
││││├─03_线上文档说明_下.mp4 69.6MB
││││├─04_阅读代码相关的文档.mp4 29.3MB
││││├─05_输出helloitheima.mp4 89.8MB
││││├─06_输不出来的原因.mp4 48.5MB
││││├─07_输出日志.mp4 28.2MB
││││├─08_点灯.mp4 38.1MB
││││├─09_pwm控制灯_上.mp4 70.9MB
││││├─10_pwm控制灯_下.mp4 19.7MB
││││├─11_一些问题说明.mp4 39.4MB
││││├─12_添加自己的c文件.mp4 38.7MB
││││├─13_了解boardc文件内容.mp4 55.1MB
││││├─14_添加按键空能_上.mp4 68.1MB
││││├─15_读取程序启动日志_中.mp4 21.5MB
││││├─16_按键功能处理_下.mp4 62.9MB
││││├─17_演示音乐的播放.mp4 56.6MB
││││├─18_uart收发数据.mp4 63.6MB
││││├─19_屏蔽不要的内容.mp4 31.1MB
││││├─20_内容小结.mp4 14.8MB
││day02/
│││├─video
│││video/
││││├─01-物联网项目分析.mp4 24.6MB
││││├─02_开发方式.mp4 33.7MB
││││├─03_JSON数据交换格式.mp4 71.6MB
││││├─04_cJSON文档阅读.mp4 33.3MB
││││├─05_cJSON移植到keil中.mp4 46.6MB
││││├─06_cJSON数据格式化代码.mp4 50.1MB
││││├─07_封装了发送的功能.mp4 40.5MB
││││├─08_测试串口接收解析协议｛｝.mp4 35MB
││││├─09_串口数据收发代码实现.mp4 32.1MB
││││├─10_阿里云端的配置.mp4 56.9MB
││││├─11_阅读sdk代码.mp4 71.4MB
││││├─12_验证sdk连接.mp4 36.4MB
││││├─13_使用通用mqtt_sdk验证连接.mp4 48.9MB
││││├─14_阿里云创建步骤小结.mp4 7.4MB
││││├─15_下午_阿里云端的配置.mp4 21.9MB
││││├─16_使用alink连接阿里云.mp4 30.3MB
││││├─17_设备上传阿里云.mp4 52.9MB
││││├─18_PC连接梁山派.mp4 61.4MB
││││├─19_全流程上传逻辑.mp4 31.9MB
││││├─20_全流程下载逻辑.mp4 28.8MB
││day03/
│││├─video
│││video/
││││├─01_流程回顾.mp4 33.9MB
││││├─02_编写串口收发函数.mp4 67.1MB
││││├─03_串口收发_烧录代码.mp4 40MB
││││├─04_串口收发_异常调试.mp4 40.5MB
││││├─05_配置wifi信息.mp4 44.4MB
││││├─06_tcp代码复制.mp4 51.2MB
││││├─07_网络连接部分.mp4 70.9MB
││││├─09_网络连接部分问题说明.mp4 16.4MB
││││├─10_mqtt_demo代码阅读.mp4 24.6MB
││││├─11_mqtt_demo代码编写.mp4 31MB
││││├─12_mqtt_demo验证.mp4 32.1MB
││││├─13_uart与mqtt代码合并.mp4 46.7MB
││││├─14_uart与mqtt代码测试.mp4 102.8MB
││││├─15_流程回顾.mp4 21.2MB
││││├─16_mqtt收发代码测试.mp4 40.1MB
││││├─17_屏蔽SDK中的日志.mp4 31.5MB
││││├─18_梁山派端代码修改.mp4 30.3MB
││││├─19_梁山派端测试收发.mp4 39.4MB
││││├─20_物联网项目小结.mp4 35.6MB
││││├─21_移植屏幕显示部分.mp4 76MB
││││├─22_lvgl需要注意的地方.mp4 56MB
││││├─23_课程小结.mp4 70.3MB
│08阶段：Linux驱动（ros）/
││├─day01-Linux
││├─day02-Linux
││├─day03-opencv
││├─day04-opencv
││├─day05-opencv
││├─day06-ros
││├─day07-ros
││├─day08-ros
││├─day09-ros
││├─day10-ros
││day01-Linux/
│││├─01.课程内容讲解.mp4 53MB
│││├─02.linux操作系统简介.mp4 29.5MB
│││├─03.linux的文件和目录.mp4 82.8MB
│││├─04.命令的组成和帮助文档.mp4 45.4MB
│││├─05.查看和切换目录.mp4 46.5MB
│││├─06.文件和文件夹命令.mp4 90.7MB
│││├─07.输出重定向和查看文件内容.mp4 44.7MB
│││├─08.grep和find.mp4 83.2MB
│││├─09.管道.mp4 32.5MB
│││├─10.管道和链接.mp4 47.5MB
│││├─11.字母法修改权限.mp4 90.3MB
│││├─12.权限修改和超级管理员权限获取.mp4 33.9MB
│││├─13.文件压缩和解压缩.mp4 64.2MB
│││├─14.软件卸载和安装.mp4 77.2MB
│││├─15.vim编辑器.mp4 40.3MB
││day02-Linux/
│││├─01.debug串口连接鲁班猫.mp4 93.2MB
│││├─02.共享网络连接鲁班猫.mp4 26.4MB
│││├─03.鲁班猫引脚说明.mp4 87.9MB
│││├─04.gpio操作.mp4 102.5MB
│││├─05.gpiod操控io口.mp4 34.5MB
│││├─06.pwm控制.mp4 63.2MB
│││├─07.uart通信.mp4 96.1MB
│││├─08.vscode远程开发和pip镜像.mp4 84.3MB
│││├─09.gpiod引脚输入和输出.mp4 72.9MB
│││├─10.periphery.mp4 22.1MB
│││├─11.pwm代码操控.mp4 30.4MB
│││├─12.串口代码控制.mp4 42.5MB
││day03-opencv/
│││├─01_课程介绍.mp4 43.6MB
│││├─02_opencv安装.mp4 18.1MB
│││├─03_机器视觉概述.mp4 22.6MB
│││├─04_面临的挑战.mp4 42.9MB
│││├─05_opencv文档介绍.mp4 33.5MB
│││├─06_读取图片.mp4 31.7MB
│││├─07_vscode中的jupyter.mp4 37.5MB
│││├─08_操作像素.mp4 23.2MB
│││├─09_图像剪切.mp4 15.4MB
│││├─10_图像的镜像处理.mp4 45.6MB
│││├─11_图像的位移.mp4 59.2MB
│││├─12_仿射变换mp4.mp4 23.1MB
│││├─13_仿射变换_下.mp4 51.8MB
│││├─14_图像金字塔.mp4 23.6MB
│││├─15_图像的融合.mp4 22.4MB
│││├─16_彩色图像转灰度.mp4 49.2MB
│││├─17_颜色反转.mp4 19.4MB
│││├─18_图像马赛克效果.mp4 68.9MB
│││├─19_毛玻璃的效果.mp4 42.8MB
│││├─20_图像的浮雕效果.mp4 46.1MB
│││├─21_绘制图像信息.mp4 45.6MB
│││├─22_图像亮度增强.mp4 19.3MB
│││├─23_图像的直方图.mp4 28.9MB
│││├─24_灰度图直方图均衡化.mp4 29.3MB
│││├─25_彩色图像直方图均衡化.mp4 34MB
││day04-opencv/
│││├─01_读取视频数据.mp4 61.1MB
│││├─02_读取摄像头数据.mp4 20.2MB
│││├─03_判断当前是白天还是黑夜.mp4 51.4MB
│││├─03_截取图片中的网球.mp4 49MB
│││├─04_截取出网球.mp4 19.4MB
│││├─05_图像的二值化.mp4 35.5MB
│││├─06_自适应阈值.mp4 39.5MB
│││├─07_图像卷积运算概念.mp4 68MB
│││├─08_三种滤波算法.mp4 42MB
│││├─09_Sobel算子.mp4 37.4MB
│││├─10_Scharr函数.mp4 12.4MB
│││├─11_拉普拉斯算法.mp4 19.6MB
│││├─12_canny边缘检测.mp4 35.6MB
│││├─13_图像锐化处理.mp4 23.6MB
│││├─14_霍夫直线概念.mp4 24.4MB
│││├─15_查找棋盘中所有的线段.mp4 65.4MB
│││├─16_霍夫圆形.mp4 77.9MB
│││├─17_查找轮廓.mp4 51MB
│││├─18_获取轮廓信息.mp4 43.8MB
│││├─20231206_095253.mp4 11.8MB
│││├─20231206_143305.mp4 10.4MB
││day05-opencv/
│││├─01_形态学变换概述.mp4 23.9MB
│││├─02_膨胀操作.mp4 47.8MB
│││├─03_腐蚀操作.mp4 22.8MB
│││├─04_开操作.mp4 26.1MB
│││├─05_闭操作.mp4 18.5MB
│││├─06_距离变换.mp4 36.6MB
│││├─07_零件计数.mp4 81MB
│││├─08_车道线检测_上.mp4 89MB
│││├─09_车道线检测_合并直线.mp4 82.5MB
│││├─10_车道线检测_下.mp4 73.5MB
│││├─11_演示landetect.mp4 33.5MB
│││├─12_移动侦测功能.mp4 59.4MB
│││├─13_图像切边_上.mp4 46.5MB
│││├─14_图像切边_下.mp4 67.6MB
│││├─15_删除图像中所有的英文.mp4 51.7MB
│││├─16_鼠标监听.mp4 28.2MB
│││├─17_图片修复功能.mp4 51.4MB
│││├─18_opencv小结.mp4 47.4MB
│││├─19_扩展_人脸检测.mp4 40.8MB
│││├─20_扩展_人脸属性.mp4 20.7MB
│││├─21_扩展_人脸106个特征点.mp4 19.1MB
│││├─22_扩展_人脸识别锁.mp4 32.3MB
│││├─23_扩展_人脸识别锁流程.mp4 14.8MB
││day06-ros/
│││├─01.回顾.mp4 68.5MB
│││├─02.鲁班猫连接摄像头.mp4 29.3MB
│││├─03.打开摄像头.mp4 63.9MB
│││├─04.ros介绍.mp4 21.5MB
│││├─05.ros环境安装.mp4 141.8MB
│││├─06.ros节点介绍.mp4 35.5MB
│││├─07.turtlesim和rqt.mp4 39MB
│││├─08.topic通信.mp4 96.6MB
│││├─09.service通信.mp4 72.7MB
│││├─10.第一个ros节点.mp4 59.1MB
│││├─11.自定义ros节点.mp4 41.3MB
│││├─12.节点面向对象抽取.mp4 29.8MB
│││├─13.vscode模板代码配置.mp4 31.7MB
││day07-ros/
│││├─01.节点图片处理和加载.mp4 122.1MB
│││├─02.苹果检测节点实现.mp4 111.5MB
│││├─03.摄像头识别苹果实现.mp4 47.2MB
│││├─04.topic通信回顾.mp4 34.1MB
│││├─05.topic发布者.mp4 64.9MB
│││├─06.topic订阅者.mp4 69.5MB
│││├─07.自定义msg.mp4 65.6MB
│││├─08.自定义msg使用.mp4 37.3MB
│││├─09.节点打开摄像头.mp4 49.5MB
│││├─10.摄像头节点发布图像数据.mp4 47.1MB
│││├─11.接收摄像头节点画面.mp4 34.4MB
│││├─12.发布苹果图像数据.mp4 44.6MB
│││├─13.接收苹果图片并解析{}.mp4 67MB
││day08-ros/
│││├─01.topic多对多通信实现.mp4 43.6MB
│││├─02.topic小乌龟控制程序初始化.mp4 77.7MB
│││├─03.小乌龟控制布局.mp4 20.2MB
│││├─04.小乌龟线速度和角速度控制.mp4 43.6MB
│││├─05.订阅小乌龟位置.mp4 77.2MB
│││├─06.更新界面显示.mp4 15.1MB
│││├─07.service通信回顾.mp4 34MB
│││├─08.service通信server端实现.mp4 68.8MB
│││├─09.service通信client端实现.mp4 70.5MB
│││├─10.自定义srv消息.mp4 45.1MB
│││├─11.apple检测流程.mp4 32.7MB
│││├─12.苹果检测图像发布.mp4 30.3MB
│││├─13.server端接收图像数据.mp4 25.2MB
│││├─14.apple检测自定义srv.mp4 7MB
│││├─15.apple检测server端.mp4 50.2MB
│││├─16.apple检测client端.mp4 35.4MB
│││├─17.小乌龟service搭建.mp4 31.8MB
│││├─18.小乌龟service控制界面实现.mp4 22.2MB
│││├─19.小乌龟clear和reset.mp4 39.6MB
│││├─20.小乌龟spawn.mp4 38.3MB
│││├─21.杀死小乌龟.mp4 16.4MB
│││├─22.设置画笔.mp4 36.6MB
│││├─23.设置绝对位置和相对位置.mp4 41.4MB
││day09-ros/
│││├─01.扫地机器人界面搭建.mp4 57.8MB
│││├─02.小乌龟移动到前方位置.mp4 72.7MB
│││├─03.小乌龟位置信息订阅.mp4 66.7MB
│││├─04.小乌龟按照特定时间移动到指定位置.mp4 43MB
│││├─05.以特定小数时间移动到目标点.mp4 35MB
│││├─06.以任意时间移动到指定位置.mp4 30.7MB
│││├─07.解决小乌龟移动时界面更新卡顿.mp4 29.8MB
│││├─08.pid回顾.mp4 70.1MB
│││├─09.计算小乌龟和目标的角度.mp4 29.1MB
│││├─10.通过pid调节小乌龟移动速度.mp4 116.6MB
│││├─11.小乌龟转向任意方向实现.mp4 41.9MB
│││├─12.扫地机器人纵向扫地.mp4 70.1MB
│││├─13.param参数命令.mp4 44.4MB
│││├─14.param参数代码实现.mp4 43.8MB
│││├─15.launch文件实现.mp4 56.4MB
│││├─16.节点名和命名空间.mp4 28.8MB
│││├─17.topic重定向.mp4 29.8MB
│││├─18.param参数和yaml文件加载.mp4 45.9MB
│││├─19.launch文件包含.mp4 29.4MB
││day10-ros/
│││├─01.鲁班猫串口调试.mp4 68.4MB
│││├─02.usart1串口实现.mp4 102.1MB
│││├─03.上位机和下位机通信流程.mp4 88.3MB
│││├─04.struct回顾.mp4 57.4MB
│││├─05.rk3566给gd32发数据流程.mp4 123.9MB
│││├─06.gd32发送数据给rk3566流程.mp4 51.8MB
│││├─07.整合上位机和下位机通信.mp4 155MB
│││├─08.usb_cam摄像头节点.mp4 48.8MB
│││├─09.rk3566识别车道线.mp4 100.4MB
│││├─10.上位机通过串口发布线速度和角速度.mp4 36.4MB
│││├─11.下位机接收线速度和角速度处理.mp4 12.1MB
│││├─12.下位机差速运行的原理.mp4 27.3MB
│09阶段：机器狗项目/
││├─day01
││├─day02
││├─day03
││├─day04
││day01/
│││├─video
│││video/
││││├─01.课程介绍.mp4 91.8MB
││││├─02.机械狗介绍.mp4 48.9MB
││││├─03.机械狗自由度介绍.mp4 78.6MB
││││├─04.机械狗扩展版设计介绍.mp4 134.5MB
││││├─05.舵机驱动.mp4 144MB
││day02/
│││├─video
│││video/
││││├─01.回顾.mp4 51.1MB
││││├─02.正解和逆解.mp4 44MB
││││├─03.常见狗腿逆解.mp4 67.3MB
││││├─04.狗腿逆解alpha.mp4 131MB
││││├─05.狗腿逆解ABC夹角.mp4 92.6MB
││││├─06.狗腿逆解求bata.mp4 57.3MB
││││├─07.求BCE的坐标.mp4 71.8MB
││││├─08.绘制所有的狗腿直线.mp4 67.8MB
││││├─09.狗腿点详情绘制.mp4 58.1MB
││││├─10.绘制足端文本和角度文本呢.mp4 35.1MB
││││├─11.手动设置狗腿目标点.mp4 78.1MB
││day03/
│││├─video
│││video/
││││├─01.狗腿反解补充.mp4 66.7MB
││││├─02.摆动曲线和步态规划.mp4 63.8MB
││││├─03.timer1和timer2初始化.mp4 119.9MB
││││├─04.舵机初始化及角度控制.mp4 44.1MB
││││├─05.8个舵机控制.mp4 13.8MB
││││├─06.下位机实现反解.mp4 53.3MB
││││├─07.安装角度及舵机偏差调节.mp4 89.4MB
││││├─08.狗腿反解之后转换成舵机角度.mp4 130.7MB
││││├─09.摆动曲线讲解.mp4 45.6MB
││││├─10.小跑 步态实现.mp4 74.6MB
││││├─11.小跑步态实现常见动作.mp4 58.2MB
││day04/
│││├─video
│││video/
││││├─01.回顾.mp4 106.6MB
││││├─02.机械狗下位机移植freeRTOS.mp4 67MB
││││├─03.上位机和下位机通信的指令.mp4 35.5MB
││││├─04.下位机通过flag控制狗前后左右踏步运动.mp4 40.5MB
││││├─05.狗前倾控制.mp4 87MB
││││├─06.下位机运动控制和姿态控制组合.mp4 60.5MB
││││├─07.机械狗控制上位机界面搭建.mp4 87.9MB
││││├─08.上位机控制机械狗.mp4 124.7MB
│【在线版】24年嵌入式课件/
││├─01-阶段课件.rar 957.5MB
││├─02-阶段课件.rar 351.1MB
││├─03-阶段课件.rar 812.3MB
││├─04-阶段课件.rar 346.8MB
││├─05-阶段课件.rar 13GB
││├─06阶段课件.rar 741.3MB
││├─07阶段课件.rar 1.7GB
││├─08阶段课件.rar 17.3GB
││├─09阶段课件.rar 10.2MB